Com base no que foi mencionado acima (animais com eletricidade), o prefeito de Magdeburg, Otto von Guericke (1602-1689), desenvolveu a primeira máquina de eletrificação por fricção. Uma bola de enxofre giratória foi usada como um corpo de fricção que, após ser carregada por fricção com um pano, atraía ou repelia papel ou penas. 

O médico Christian Gottlieb Katzenstein foi o primeiro a usar essas máquinas eletrificantes para terapia médica. Em 1745, ele escreveu o livro "Treatises on the Use of Electricity in Pharmacy" (Tratados sobre o uso da eletricidade na farmácia). Uma aplicação terapêutica das máquinas de eletrificação por fricção foi batizada em homenagem a Benjamin Franklin (1706-1795), conhecida como Franklinização. Nesse caso, o alívio da dor ocorria por meio de choques elétricos curtos e direcionados a determinadas partes do corpo.

Em 1745, ao mesmo tempo em que Dean Kleist, o professor Pieter van Muschenbroek descobriu uma maneira de armazenar brevemente a eletricidade gerada pelas máquinas de eletrificação usando a garrafa de Leyden (também conhecida como garrafa de Kleist). Em seu interior, duas placas condutoras de eletricidade ficam uma de frente para a outra, o que, em princípio, é semelhante aos capacitores atuais. Devido à sua alta tensão de resistência, elas são usadas principalmente como capacitores de alta tensão. 

No final dos anos 1700, o médico italiano Luigi Galvani descobriu que as correntes elétricas podiam causar contrações musculares nas pernas de rãs.

Com o passar dos anos, a aplicação da estimulação elétrica nos músculos para fins médicos continuou a evoluir. Os pesquisadores começaram a explorar o uso da estimulação elétrica para fins terapêuticos e de reabilitação. Isso incluiu o uso da EMS para ajudar pacientes com atrofia muscular e outros distúrbios neuromusculares.

E o EMS também tem sido usado como uma forma específica de treinamento em esportes competitivos desde o final da década de 1960. Nesse cenário, no entanto, o foco está principalmente nos ganhos de força e massa muscular. Na década de 1960, a tecnologia EMS também foi usada nos EUA e na antiga URSS em viagens espaciais para manter a massa muscular na ausência de peso e nas forças armadas para melhorar o desempenho dos soldados. Na década de 1970, a URSS ganhou o maior número de medalhas durante os Jogos Olímpicos graças à tecnologia EMS. O comitê olímpico antidoping estava prestes a proibir a tecnologia EMS como uma droga estimulante. Mas como uma forma natural de aumentar sua força e resistência, o 20-25% não pode ser proibido, pois nosso cérebro faz isso naturalmente.

Nos últimos anos, no entanto, a tecnologia EMS encontrou seu caminho no setor de condicionamento físico/bem-estar. A partir da aplicação local original do EMS, uma nova tecnologia foi desenvolvida: o treinamento EMS de corpo inteiro (WB-EMS), no qual coletes e cintos de eletrodos ou cintas de eletrodos, vários grupos musculares do corpo podem ser estimulados simultaneamente, no sentido de um treino de corpo inteiro. Devido à eficácia comprovada e à eficiência de tempo (alto efeito de treinamento com baixo investimento de tempo ao mesmo tempo), o treinamento WB-EMS está desfrutando de crescente popularidade no setor de fitness e bem-estar.

O interesse no treinamento EMS está crescendo rapidamente. A tecnologia se tornou mais avançada, com novos dispositivos sem fio e portáteis que facilitam o treinamento das pessoas. Além disso, estudos demonstraram que o EMS pode ser eficaz na promoção da força muscular, resistência e recuperação, o que levou a uma maior popularidade no setor de condicionamento físico.

Atualmente, o treinamento EMS é uma forma popular de exercício e reabilitação, usada por atletas profissionais, entusiastas do condicionamento físico e pessoas que buscam melhorar a saúde e o bem-estar geral.