C'est sur cette base (animaux avec électricité) que le bourgmestre de Magdebourg, Otto von Guericke (1602-1689), a mis au point la première machine à électrifier par frottement. Une boule de soufre en rotation était utilisée comme corps de friction qui, après avoir été chargée par frottement avec un tissu, attirait ou repoussait du papier ou des plumes. 

C'est le médecin Christian Gottlieb Katzenstein qui, le premier, a utilisé ces machines électrisantes à des fins thérapeutiques. En 1745, il a écrit le livre "Traité de l'emploi de l'électricité en pharmacie". Benjamin Franklin (1706-1795) a donné son nom à une application thérapeutique des machines d'électrification par friction, la "Franklinisation". Il s'agit d'un soulagement de la douleur par de courtes décharges électriques ciblées sur certaines parties du corps.

En 1745, en même temps que le doyen Kleist, le professeur Pieter van Muschenbroek découvre un moyen de stocker brièvement l'électricité produite par les machines d'électrification grâce à la bouteille de Leyde (également connue sous le nom de bouteille de Kleist). À l'intérieur, deux plaques conductrices d'électricité se font face, ce qui est en principe similaire aux condensateurs actuels. En raison de leur tension de résistance élevée, elles sont principalement utilisées comme condensateurs haute tension. 

À la fin des années 1700, un médecin italien nommé Luigi Galvani a découvert que des courants électriques pouvaient provoquer des contractions musculaires dans les pattes de grenouilles.

Au fil des ans, l'application de la stimulation électrique aux muscles à des fins médicales a continué d'évoluer. Les chercheurs ont commencé à explorer l'utilisation de la stimulation électrique à des fins thérapeutiques et de rééducation. L'utilisation de l'EMS pour aider les patients atteints d'atrophie musculaire et d'autres troubles neuromusculaires en faisait partie.

Depuis la fin des années 1960, l'EMS est également utilisée comme forme spécifique d'entraînement dans les sports de compétition. Dans ce contexte, cependant, l'accent est mis principalement sur l'augmentation de la force et de la masse musculaire. Dans les années 1960, la technologie de l'EMS a également été utilisée aux États-Unis et dans l'ancienne URSS dans le cadre des voyages spatiaux pour maintenir la masse musculaire en apesanteur et dans l'armée pour améliorer les performances des soldats. Dans les années 1970, l'URSS a remporté le plus grand nombre de médailles aux Jeux olympiques grâce à la technologie EMS. Le comité antidopage des Jeux olympiques était sur le point d'interdire la technologie EMS en tant que drogue stimulante. Mais en tant que moyen naturel d'augmenter votre force et votre endurance, le 20-25% ne peut pas être interdit car notre cerveau le fait naturellement.

Ces dernières années, cependant, la technologie EMS a trouvé sa place dans le secteur du fitness et du bien-être. Une nouvelle technologie a été développée à partir de l'application locale originale de l'EMS : l'entraînement EMS du corps entier (WB-EMS), dans lequel des gilets à électrodes et des ceintures ou des brassards à électrodes permettent de stimuler simultanément plusieurs groupes de muscles du corps, dans le sens d'un entraînement du corps entier. En raison de son efficacité prouvée et de son gain de temps (effet d'entraînement élevé avec un faible investissement en temps), l'entraînement WB-EMS jouit d'une popularité croissante dans le secteur de la remise en forme et du bien-être.

L'intérêt pour la formation aux services médicaux d'urgence augmente rapidement. La technologie est devenue plus avancée, avec de nouveaux appareils sans fil et portables qui facilitent l'entraînement. En outre, des études ont montré que l'EMS peut être efficace pour promouvoir la force musculaire, l'endurance et la récupération, ce qui a conduit à une popularité croissante dans l'industrie de la remise en forme.

Aujourd'hui, l'entraînement EMS est une forme populaire d'exercice et de rééducation, utilisée par les athlètes professionnels, les amateurs de fitness et les personnes cherchant à améliorer leur santé et leur bien-être en général.